نينوى الغد / تحرير م.ا
نجح باحثون في المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا في تطوير روبوت رباعي الأرجل أطلقوا عليه اسم هوند يتميز بقدرته الفائقة على التكيف الذاتي مع مختلف التضاريس الوعرة واختيار أسلوب الحركة الأنسب بناء على طبيعة البيئة المحيطة به
وأفادت التقارير العلمية الكورية بأن هذا الروبوت يستطيع التنقل بالمشي أو الجري أو القفز تلقائيًا مع تغير الظروف الميدانية دون الحاجة إلى التبديل بين أنظمة تحكم منفصلة لكل حركة واستند الإبتكار الجديد إلى تطوير نظام تحكم متقدم يعتمد على تقنية التعلم المعزز يسمى إيه بي تي آر إل والذي يتيح للروبوت اكتساب مهارات حركية متعددة ودمجها ضمن إطار عمل موحد وبدلًا من التعامل مع أنماط الحركة كمهام منفصلة يدمجها النظام في آلية انسيابية تسمح للروبوت بالإنتقال بينها بشكل طبيعي وسلس يحاكي حركة الحيوانات الحقيقية متخذًا قراراته الحركية بشكل فوري واستباقي دون أي تدخل بشري
ويعتمد الروبوت في استكشاف محيطه وفهمه على منظومة متكاملة من أجهزة الإستشعار حيث توفر كاميرا العمق صورة ثلاثية الأبعاد للأجسام القريبة وقياسات دقيقة للمسافات بينما ترصد مستشعرات الليدار عبر نبضات الليزر العوائق والتضاريس على مسافات أبعد مما يتيح له تكوين خريطة دقيقة وتعديل حركته لحظيًا وقد خضع النظام لإختبارات عملية ناجحة في بيئات داخلية وخارجية متنوعة شملت السير فوق العشب والسلالم والمنحدرات واجتياز مسارات غابية معقدة مليئة بالأغصان والجذور حيث كان يختار تلقائيًا بين الهرولة والوثب مسجلًا سرعة قصوى بلغت ستة أمتار في الثانية أي ما يعادل نحو اثنين وعشرين كيلومترًا في الساعة
